Incontra il Creatore Ingegnere del Software Potenzia NVIDIA Jetson per Costruire un Parco di Skate Autonomo.

Meet the Software Engineer Creator Empowering NVIDIA Jetson to Build an Autonomous Skate Park.

Kirk Kaiser è cresciuto da fan del videogioco Paperboy, in cui i giocatori impersonano ciclisti che consegnano giornali mentre incontrano vari ostacoli, come rampe che appaiono nel bel mezzo della strada.

Questo è stato l’ispirazione dietro l’ultimo progetto del programmatore utilizzando la piattaforma NVIDIA Jetson per l’edge AI e la robotica – una rampa da skate autonoma.

“Volevo che l’assurdità e il divertimento di Paperboy facessero parte della mia vita”, ha detto Kaiser, un appassionato skateboarder con sede a Naples, in Florida. “Un giorno stavo andando in skateboard con il mio cane Benji che correva accanto a me e mi sono chiesto: ‘E se avessi avuto delle rampe che mi seguivano?'”

Ora sta costruendo proprio questo – tecnologia che potrebbe portare a un parco da skateboard portatile e autonomo.

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Finora, ha sviluppato una piattaforma elettrica che può sollevare una rampa e renderla livellata con il terreno. È manovrabile utilizzando un controller PS4 collegato via Bluetooth a un kit di sviluppo NVIDIA Jetson Nano Developer Kit.

Ora, sta raccogliendo dati per addestrare i modelli di intelligenza artificiale che consentiranno alla piattaforma di riconoscere strade e ostacoli – e diventare eventualmente completamente autonoma – con l’aiuto del nuovo kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit.

È un progetto per quando non è immerso nel suo lavoro come responsabile delle relazioni con gli sviluppatori presso Gitpod, una startup che fornisce ambienti di sviluppo cloud per i produttori di software.

Informazioni sul creatore

Kaiser ha imparato l’ingegneria del software in giovane età e ha ricevuto una borsa di studio per una prestigiosa scuola superiore specializzata in tecnologia. Lì, ha affinato le sue abilità di programmazione prima di prendersi del tempo nella sua prima età adulta per vedere e sperimentare il mondo in modi completamente diversi.

All’età di 18 anni, ha fatto le valigie e ha vissuto per un anno in una riserva naturale in Costa Rica, dove ha lavorato in una fattoria di permacultura, coltivando alimenti e raccogliendo acqua piovana da bere. Trasferitosi in Vermont, Kaiser ha poi trascorso un anno a lavorare in una fattoria Zen Buddhist prima di percorrere 1.000 miglia dell’Appalachian Trail, attraversando quattro stati.

Dopo aver lasciato il sentiero, Kirk ha lanciato un sito web di viaggi, ha ottenuto il suo primo lavoro di sviluppo software in un’azienda di cosmetici e ha lavorato in R&D per un’azienda di illuminazione prima di riacquistare la sua passione per l’ingegneria del software come modo per provvedere alla sua famiglia – incluso il suo figlio di quattro anni.

La sua ispirazione

Prima di tutto questo, lo skateboard era l’amore più grande di Kaiser. “Volevo solo andare in skateboard da bambino”, ha detto. “Volevo massimizzare il tempo che potevo trascorrere in skateboard”.

Ha costruito i suoi propri parchi da skateboard crescendo, il che lo ha reso familiare con la meccanica della costruzione di una rampa di legno – conoscenza che gli è stata utile nella costruzione della base del suo ultimo progetto alimentato da Jetson.

E per ispirare gli altri a intraprendere progetti innovativi con la tecnologia, Kaiser ha scritto Make Art With Python, un’introduzione passo-passo alla programmazione per persone creative.

È stato spinto a scrivere il libro mentre parlava con studenti delle scuole superiori in un bootcamp di biohacker a New York.

“Ciò che hanno detto gli studenti delle scuole superiori mi ha fatto impazzire – sostanzialmente pensavano che l’ingegneria del software fosse per i supereroi”, ha detto. “Quindi ho voluto scrivere un libro che convincesse i giovani che la programmazione è fondamentalmente una piattaforma per creare mondi, e può essere per chiunque, il che è una cosa davvero entusiasmante”.

I suoi progetti Jetson preferiti

Kaiser ha dato il via al suo progetto di skate park autonomo 18 mesi fa, con l’intenzione di iniziare con una rampa delle dimensioni di un golf cart. Tuttavia, i componenti elettrici necessari per guidarlo erano proibitivamente costosi e farla rompere lungo due assi di rotazione era incredibilmente impegnativo, ha detto.

Ricalibrando il progetto alle dimensioni di uno skateboard stesso, Kaiser ha comprato un saldatore e una piegatrice di metallo, ha imparato a usare entrambi gli strumenti per la prima volta e ha costruito una piattaforma che può sollevare e abbassare, nonché accettare qualsiasi tipo di rampa.

È completamente manovrabile lungo entrambi gli assi grazie alle capacità di bordo di NVIDIA Jetson. E lo sviluppatore sta ora addestrando le funzioni di guida autonoma della piattaforma utilizzando i repository del sistema operativo robotico disponibili attraverso la piattaforma NVIDIA Isaac per la robotica accelerata e alimentata da AI.

“Nello spazio del machine learning, NVIDIA è davvero l’unico protagonista”, ha detto. “La piattaforma Jetson è lo standard industriale per l’edge AI, e la sua compatibilità con altre piattaforme di sviluppo e la GPU integrata sono enormi vantaggi”.

Kaiser approfondisce gli aspetti tecnici del suo progetto di rampa da skate sul suo blog.

Gli altri progetti preferiti dallo sviluppatore che utilizzano la piattaforma NVIDIA Jetson includono l’addestramento di un modello di intelligenza artificiale per accendere e spegnere le luci usando un dab e una T-pose, così come la creazione di una fotocamera alimentata da intelligenza artificiale per l’osservazione degli uccelli.

“L’accelerazione della robotica su scala ridotta sta diventando più accessibile a tutti”, ha detto Kaiser, “il che è davvero emozionante perché penso che la robotica sia così dannatamente cool”.

Segui il lavoro di Kaiser e scopri di più sulla piattaforma NVIDIA Jetson.